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選擇砂輪硬度的一般原則是：

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1加工軟金屬時，為了使磨料不致過早脫落，則選用硬砂輪。

2加工硬金屬時，為了能及時的使磨鈍的磨粒脫落，從而露出具有尖銳棱角的新磨粒，選用軟砂輪。

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前者是因為在磨削軟材料時，砂輪的工作磨粒磨損很慢，不需要太早的脫離；后者是因為在磨削硬材料時，砂輪的工作磨粒磨損較快，需要較快的更新。精磨時，為了保證磨削精度和粗糙度，應選用稍硬的砂輪。工件材料的導熱性差，易產生燒傷和裂紋時，選用的砂輪應軟一些。

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白剛玉、棕剛玉砂輪的形狀尺寸：根據機床結構與磨削加工的需要，砂輪制成各種形狀與尺寸。砂輪的外徑應盡可能選的大些，以提高砂輪的圓周速度，這樣對提高磨削加工生產率與表面粗糙度有利。此外，在機床剛度及功率許可的條件下，如選用寬度較大的砂輪，同樣能實現生產率提高和粗糙度降低的效果，但是在磨削熱敏性高的材料時，為避免工件表面燒傷和產生裂紋，砂輪寬度應適當減小。

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砂輪的特性由磨料、粒度、硬度、結合劑、形狀及尺寸等因素來決定，常用的磨料有白剛玉、棕剛玉、綠碳化硅、黑碳化硅等。

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